Quando due superfici sono in diretto contatto e provano a scivolare una sull'altra generano un forza detta attrito che disperde parte dell'energia posseduta dai due corpi generando calore (forma più degradata di energia in quanto si può ottenere poco lavoro).
Nell'auto, attrito è generato dalle gomme in contatto con l'asfalto e da tutte le parti mobili interne al motore.
In generale l'attrito tra due corpi può essere ridotto lubrificando le parti in contatto in modo da ridurre le asperità superficiali.